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         擺線馬達定子上有不鑲針齒和鑲針齒（圓柱銷）的結構。具有鑲針齒（滾子）的馬達能提供較高的啟動與運行轉矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉速下輸出軸也能產生穩定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使擺線馬達迅速換向，并在兩個方向產生等值的轉矩。擺線馬達的配流方式有軸配流和盤配流的結構還有閥配流的結構，配流盤的作用是將壓力油分配給定轉子的各腔，配流盤兩密封端面保持壓力平衡，使得泄漏最小，盤配流擺線馬達能與柱塞泵共用于同一系統，也可以用于閉式回路系統中，具有磨損補償技術的配流盤使馬達具有高性能。